军用无人机研制企业
中国电科集团54所是我国电子信息领域专业覆盖面最宽、规模最大的综合性骨干研究所之一，具有武器装备科研生产及质量体系方面的重要资质，是国家授权的电子工程专业承包壹级资质单位，电子工程甲级设计单位。
主要从事军事通信、卫星导航定位、航天航空测控、情报侦察与指控、通信与信息对抗、航天电子信息系统与综合应用等前沿领域的技术研发、生产制造和系统集成。研究所在遥控专业领域有着30年无人机航空测控系统的研发生产经验，为新型“彩虹”无人机提供上下行双链路测控系统研制服务。据研究所官网，54所已研制出“云翼”和“云翔”系列无人机，同时有超近程/近程/短程/中程无人机测控与信息传输系统产品。
北方导航控制技术股份有限公司（北方导航600435.SH）是隶属中国兵器工业集团公司的专业化子集团。公司主要为军品提供二三四级配套，军品以短波电台和卫星通信系统、军用电连接器等领域的整机、核心部组件为主要产品。公司同时也在积极利用其控制技术、通信技术、惯性导航和卫星定位的优势进行军用无人飞行器的研制。
北京中航智科技有限公司（中航智）成立于2012年11月，是建国以来首个民营性质的总体总师单位。公司拥有军工四证资质，以军品研制为核心，军品业务占80%以上。公司与深圳中航智科技有限公司（以无人机生产为主）和深圳联合通航无人机租赁公司（以提供服务保障为主）为深圳联合飞机科技有限公司的子公司。
公司与北京理工大学合作成立无人飞行器自主控制研究所，同时，公司将逐步打造成为国内研发中心、市场营销中心、系统集成中心、军品开发中心和军援军贸中心。据公司官网，目前已拥有TA168、TD220和T333系列产品，在研产品有T15K和T30T系列。
截至2015年12月底，公司总资产1.97亿元，签署合同额超3.2亿元，其中国家研制经费超2亿元，现有产品定型后年销售收入保守估计稳定在20亿元以上。
北京中航双兴科技有限公司主要从事声能技术研究、模拟仿真系统开发和智能机器人研制。公司曾获得9项国防专利，总装备部军队科技进步一等奖、军队科技进步二等奖、军队科技进步三等奖。
公司研制的多旋翼系列无人机，可灵活配载红外成像，激光测距、光学摄像、弹药发射等多种任务载荷，满足特种作战支援对空中无人平台的基本需求，可实现边防区域内定点巡逻、视频监视、运动目标跟踪定位、特种作战支援和陆军空地一体化作战。
北京韦加无人机科技股份有限公司（韦加股份837999.OC）拥有电动固定翼无人机、植保无人机、多旋翼无人机、系留式无人机等多种机型。目前有国内首创任务载重超过5kg电动固定翼无人机，国内唯一20KG级全自动植保机，韦加独有的滞空6小时的氢燃料电池垂直起降固定翼无人机和在空中悬停24小时的系留式多旋翼无人机与通信设备。
公司无人机产品被广泛应用于军工、石油、电力、气象等多个行业，尤其是在无人机通讯、图传、测绘和植保居于国内领先地位。公司多个无人机系统已经进入列装和预研阶段，可应用于战术情报侦察、军事训练、后勤保障和无人作战领域。
湖南基石创新科技有限公司专注于智能硬件及相关软件领域。公司下有四个控股子公司，初步形成了围绕智能硬件及软件产业链条的专业发展、互相协同的多元化企业集团。公司涵盖智能无人机、专网无线通信、3D智能视觉、军工信息等智能信息行业。目前拥有KIOMN和GLINT2系列无人机产品，也涉及军用无人机业务。
深圳一电航空技术有限公司是集专业研发、生产及销售为一体的无人机科技企业。在无人机系统研发方面从事包括无人机设计总体集成、无人机间信息共享控制系统、电力动力控制系统、高精度飞行姿态控制系统、数据链通信及卫星导航系统、无人机载荷系统、人机交互系统、无人机智能识别自主飞行系统等。
公司在军警无人机产品包括载弹无人机、侦察无人机、测绘无人机等。
公司已批量生产了先进的军警无人机系统F50、F100及F600系列，采用GPS/北斗/GLONASS定位系统，配备全球领先的智能飞控系统，可实现自主起降、路线规划自动巡航、自主返航等智能应用；具备红外热成像技术、夜间超低照度侦察和超视距侦测能力；并可外挂其它军用级机载设备；可在暴雨、大雪、沙尘天气、高温及极寒环境下执行任务。公司无人机产品已装备于部分军队，主要应用在军事侦察和反恐防暴等方面。
北京泊松技术有限公司依托中国科学院遥感所、地理所、国家天文台、中国电科集团、清华大学、北京师范大学的雄厚技术力量，多年来一直致力于无人机、遥感、GIS、军事仿真等行业。
公司研制的无人驾驶飞机遥感系统在部队中得到广泛使用。在2016年珠海航展上展示的67架固定翼无人机集群飞行中就运用到了公司的集群控制技术，包括规模集群的控制算法、自主智能控制算法、动态无中心自组网技术、群体环境感知与碰撞规避、动态任务分配等。
天津全华时代航天科技发展有限公司（全华时代）是一家以工业智能化研发为主，专业从事无人机研发、量产、销售及培训的高科技创新型企业。
参考中国报告网发布《2018-2023年我国军用无人机市场发展现状及未来前景预测报告》
公司自身具备20余种机型无人机产、学、研能力，GJB9001B-2009武器装备质量体系认证以及国家二级保密资质认证，并向国防、公安、海洋、工业、农业、地调、测绘、应急、影视等多个应用领域提供多种无人机的使用和优质保障服务。2016年8月25日，威海广泰空港设备股份有限公司（002111.SZ）发布公告，公司已完成全华时代股权收购，持有全华时代69.34%的股权，是其控股股东。此次并购使得威海广泰从航空地面设备制造延伸至无人机研发生产。
北京耐威科技股份有限公司（耐威科技300456.SZ）主要业务包括导航业务，MEMS业务，航天电子业务，无人机系统业务和智能制造业务。公司利用自身导航、飞控系统方面的优势，开展无人机研制以及无人机相关配套业务。
据公司公告，公司目前的无人系统产品可用于情报侦察、战场监视、战区测绘等军用领域以及航空摄影、航空测绘、水利巡线、电力巡线、无人货运、环境监测等民用领域。此外，公司研制生产的光纤惯导系统已批量装备某型号战机、某型号长航时察打一体无人机；公司研制生产的MEMS惯导系统已具备丰富的实践应用经验，且正在推进与某型号无人机、某些型号航空制导武器等相关的应用项目。
山东矿机集团股份有限公司（山东矿机002526.SZ）主营业务为煤机生产、煤炭销售和采煤服务。2015年山东矿机设立全资子公司山东长空雁航空科技有限责任公司，注册资本为1亿元，专业从事低空无人机研发生产，以及微型涡喷发动机关键零部件加工。根据公司公告，公司目前拥有长空雁CKY5、CKY6无人机，另有试验机完成多次试飞。
西安晨曦航空科技股份有限公司（晨曦航空300581.SZ）是专注于研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业技术服务的高新技术企业。公司拥有军工四证资质，主要为国内军方提供一系列军品及配套服务，在惯性导航、发动机参数采集、飞控计算机、机载短波天线等领域拥有一定的技术积累。
公司在掌握惯性导航和飞控技术的相关核心之后，进一步融合了多传感器的惯性导航技术和飞行控制技术，成功开发了无人机系统。公司目前储备有无人机自适应控制技术和无人机多模式通信管理技术，已具备融合导航、飞控和发动机电子领域技术的能力，未来或将在军用无人机产品方向持续发力。
华讯方舟科技有限公司（华讯方舟000687.SZ）主要从事军事通信相关产品及系统的研发生产。公司下属控股子公司华讯方舟系统技术有限公司（华讯系统）专注于先进无人机信息系统、飞行控制与导航系统的技术研究开发及应用服务，围绕无人机平台核心技术，构建功能完整的无人机应用生态体系。据公司官网，公司已拥有HighLine-E6手抛式无人机、某弹载无人机等型号产品。
中国电科集团54所是我国电子信息领域专业覆盖面最宽、规模最大的综合性骨干研究所之一，具有武器装备科研生产及质量体系方面的重要资质，是国家授权的电子工程专业承包壹级资质单位，电子工程甲级设计单位。
主要从事军事通信、卫星导航定位、航天航空测控、情报侦察与指控、通信与信息对抗、航天电子信息系统与综合应用等前沿领域的技术研发、生产制造和系统集成。研究所在遥控专业领域有着30年无人机航空测控系统的研发生产经验，为新型“彩虹”无人机提供上下行双链路测控系统研制服务。据研究所官网，54所已研制出“云翼”和“云翔”系列无人机，同时有超近程/近程/短程/中程无人机测控与信息传输系统产品。
北方导航控制技术股份有限公司（北方导航600435.SH）是隶属中国兵器工业集团公司的专业化子集团。公司主要为军品提供二三四级配套，军品以短波电台和卫星通信系统、军用电连接器等领域的整机、核心部组件为主要产品。公司同时也在积极利用其控制技术、通信技术、惯性导航和卫星定位的优势进行军用无人飞行器的研制。
北京中航智科技有限公司（中航智）成立于2012年11月，是建国以来首个民营性质的总体总师单位。公司拥有军工四证资质，以军品研制为核心，军品业务占80%以上。公司与深圳中航智科技有限公司（以无人机生产为主）和深圳联合通航无人机租赁公司（以提供服务保障为主）为深圳联合飞机科技有限公司的子公司。
公司与北京理工大学合作成立无人飞行器自主控制研究所，同时，公司将逐步打造成为国内研发中心、市场营销中心、系统集成中心、军品开发中心和军援军贸中心。据公司官网，目前已拥有TA168、TD220和T333系列产品，在研产品有T15K和T30T系列。
截至2015年12月底，公司总资产1.97亿元，签署合同额超3.2亿元，其中国家研制经费超2亿元，现有产品定型后年销售收入保守估计稳定在20亿元以上。
北京中航双兴科技有限公司主要从事声能技术研究、模拟仿真系统开发和智能机器人研制。公司曾获得9项国防专利，总装备部军队科技进步一等奖、军队科技进步二等奖、军队科技进步三等奖。
公司研制的多旋翼系列无人机，可灵活配载红外成像，激光测距、光学摄像、弹药发射等多种任务载荷，满足特种作战支援对空中无人平台的基本需求，可实现边防区域内定点巡逻、视频监视、运动目标跟踪定位、特种作战支援和陆军空地一体化作战。
北京韦加无人机科技股份有限公司（韦加股份837999.OC）拥有电动固定翼无人机、植保无人机、多旋翼无人机、系留式无人机等多种机型。目前有国内首创任务载重超过5kg电动固定翼无人机，国内唯一20KG级全自动植保机，韦加独有的滞空6小时的氢燃料电池垂直起降固定翼无人机和在空中悬停24小时的系留式多旋翼无人机与通信设备。
公司无人机产品被广泛应用于军工、石油、电力、气象等多个行业，尤其是在无人机通讯、图传、测绘和植保居于国内领先地位。公司多个无人机系统已经进入列装和预研阶段，可应用于战术情报侦察、军事训练、后勤保障和无人作战领域。
湖南基石创新科技有限公司专注于智能硬件及相关软件领域。公司下有四个控股子公司，初步形成了围绕智能硬件及软件产业链条的专业发展、互相协同的多元化企业集团。公司涵盖智能无人机、专网无线通信、3D智能视觉、军工信息等智能信息行业。目前拥有KIOMN和GLINT2系列无人机产品，也涉及军用无人机业务。
深圳一电航空技术有限公司是集专业研发、生产及销售为一体的无人机科技企业。在无人机系统研发方面从事包括无人机设计总体集成、无人机间信息共享控制系统、电力动力控制系统、高精度飞行姿态控制系统、数据链通信及卫星导航系统、无人机载荷系统、人机交互系统、无人机智能识别自主飞行系统等。
公司在军警无人机产品包括载弹无人机、侦察无人机、测绘无人机等。
公司已批量生产了先进的军警无人机系统F50、F100及F600系列，采用GPS/北斗/GLONASS定位系统，配备全球领先的智能飞控系统，可实现自主起降、路线规划自动巡航、自主返航等智能应用；具备红外热成像技术、夜间超低照度侦察和超视距侦测能力；并可外挂其它军用级机载设备；可在暴雨、大雪、沙尘天气、高温及极寒环境下执行任务。公司无人机产品已装备于部分军队，主要应用在军事侦察和反恐防暴等方面。
北京泊松技术有限公司依托中国科学院遥感所、地理所、国家天文台、中国电科集团、清华大学、北京师范大学的雄厚技术力量，多年来一直致力于无人机、遥感、GIS、军事仿真等行业。
公司研制的无人驾驶飞机遥感系统在部队中得到广泛使用。在2016年珠海航展上展示的67架固定翼无人机集群飞行中就运用到了公司的集群控制技术，包括规模集群的控制算法、自主智能控制算法、动态无中心自组网技术、群体环境感知与碰撞规避、动态任务分配等。
天津全华时代航天科技发展有限公司（全华时代）是一家以工业智能化研发为主，专业从事无人机研发、量产、销售及培训的高科技创新型企业。
参考中国报告网发布《2018-2023年我国军用无人机市场发展现状及未来前景预测报告》
公司自身具备20余种机型无人机产、学、研能力，GJB9001B-2009武器装备质量体系认证以及国家二级保密资质认证，并向国防、公安、海洋、工业、农业、地调、测绘、应急、影视等多个应用领域提供多种无人机的使用和优质保障服务。2016年8月25日，威海广泰空港设备股份有限公司（002111.SZ）发布公告，公司已完成全华时代股权收购，持有全华时代69.34%的股权，是其控股股东。此次并购使得威海广泰从航空地面设备制造延伸至无人机研发生产。
北京耐威科技股份有限公司（耐威科技300456.SZ）主要业务包括导航业务，MEMS业务，航天电子业务，无人机系统业务和智能制造业务。公司利用自身导航、飞控系统方面的优势，开展无人机研制以及无人机相关配套业务。
据公司公告，公司目前的无人系统产品可用于情报侦察、战场监视、战区测绘等军用领域以及航空摄影、航空测绘、水利巡线、电力巡线、无人货运、环境监测等民用领域。此外，公司研制生产的光纤惯导系统已批量装备某型号战机、某型号长航时察打一体无人机；公司研制生产的MEMS惯导系统已具备丰富的实践应用经验，且正在推进与某型号无人机、某些型号航空制导武器等相关的应用项目。
山东矿机集团股份有限公司（山东矿机002526.SZ）主营业务为煤机生产、煤炭销售和采煤服务。2015年山东矿机设立全资子公司山东长空雁航空科技有限责任公司，注册资本为1亿元，专业从事低空无人机研发生产，以及微型涡喷发动机关键零部件加工。根据公司公告，公司目前拥有长空雁CKY5、CKY6无人机，另有试验机完成多次试飞。
西安晨曦航空科技股份有限公司（晨曦航空300581.SZ）是专注于研发、生产、销售航空机电产品及提供相关专业技术服务的高新技术企业。公司拥有军工四证资质，主要为国内军方提供一系列军品及配套服务，在惯性导航、发动机参数采集、飞控计算机、机载短波天线等领域拥有一定的技术积累。
公司在掌握惯性导航和飞控技术的相关核心之后，进一步融合了多传感器的惯性导航技术和飞行控制技术，成功开发了无人机系统。公司目前储备有无人机自适应控制技术和无人机多模式通信管理技术，已具备融合导航、飞控和发动机电子领域技术的能力，未来或将在军用无人机产品方向持续发力。
华讯方舟科技有限公司（华讯方舟000687.SZ）主要从事军事通信相关产品及系统的研发生产。公司下属控股子公司华讯方舟系统技术有限公司（华讯系统）专注于先进无人机信息系统、飞行控制与导航系统的技术研究开发及应用服务，围绕无人机平台核心技术，构建功能完整的无人机应用生态体系。据公司官网，公司已拥有HighLine-E6手抛式无人机、某弹载无人机等型号产品。
表：我国部分无人机型号及参数
资料来源：中国报告网整理，转载请注明出处（GQ）
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