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我国惯性导航研制生产的主要企业梳理

         西方发达国家把惯性技术作为高度保密的军用核心技术,禁止向我国出口和转让。我国从事惯性技术产品研发及生产的企业主要为航天科工33所、航天科技九院、航空618所、船舶707所、兵器导控所等军工科研院所。它们主导了国防领域惯性导航设备的市场竞争格局。 

         参考中国报告网发布《2017-2022年中国导航设备市场运营现状及发展趋势前瞻报告
         中船重工707所 
         中船重工707所地处天津,成立于1961年,是我国船舶行业惯性导航技术的国家队。现有职工1800余人,其中中国工程院院士1人,国家级和省部级突贡专家、天津市授衔专家、享受政府津贴人员50余人,研究员100余人,工程技术人员占总人数近 60%。707 所主导专业领域为惯性导航系统、舰船操纵系统、惯性元件以及军用抗恶劣环境加固计算机等产品的开发、研制和生产,是一个以惯性导航、综合导航和舰船操纵控制系统研制和装备生产为主,以“机光电”一体化为专长,以信息科学为前导,拥有精密惯性仪表与系统实验室,舰船自动操纵实验室、环境试验室等国防工业重点实验室的高新技术科研实体。 
 
         根据公开资料,中国船舶重工集团共有员工约15万人,2015年集团营业收入2263 亿元,人均产值约150万元。按照集团人均产值及707所现有职工规模可粗略估算得到707所2015年营业收入约为27亿元。 
 
         除707所以外,在中船重工集团旗下还有两个惯导设备配套器件生产企业——西安东风仪表厂和重庆华渝电气仪表总厂。西安东风仪表厂是我国"一五"期间 156 个重点工程项目之一,是生产惯性自导系统、精密仪器仪表和成套电器装置的专业厂;重庆华渝电气仪表总厂现已成为中船重工集团在西南地区最大的船用仪器仪表研发生产基地,专业从事船舶配套、惯性器件及导航等的研制生产。 
         航天科技集团九院(13所、16所、航天电子) 
         航天科技集团九院是在中国航天时代电子公司的基础上组建而成。中国航天时代电子公司成立于2003年3月,由原中国航天科技集团航天电子专业15家企事业单位重组而成,集中了科技集团有关惯导、遥测遥控、微电子与计算机、电子元器件的资源。目前航天科技集团九院旗下主要科研生产实体包括航天电子(600879.SH)及13所、16所、771所、772所四家科研院所。航天科技九院是我国惯性导航领域的骨干力量,原其下属惯导科研生产企业包括13 所、16 所、北京兴华机械厂(230厂)、陕西苍松机械厂(7171厂)、陕西航天导航设备有限公司(7107厂)。2016年上述三个生产厂及13所下属的三家公司(北京航天时代光电科技有限公司、北京航天时代激光导航技术有限责任公司、北京航天时代惯性仪表科技有限公司)的资产通过重组进入上市公司航天电子。 
 
         北京兴华自成立以来,一直专业从事惯性器件的研究与生产,致力于航天惯性器件生产技术及精密、超精密加工研究,为我国载人航天、国防事业做出了卓越贡献,其研制的惯性平台系统代表国内最高惯性技术水平,在惯性平台系统特别是高性能惯性导航系统研制方面具有绝对优势。北京兴华主要产品涵盖防务装备惯导、宇航惯导、航天技术应用等领域,其中航天技术应用领域主要包括惯性执行机构研制、精密导电装置、汽车电喷产品以及精密机械加工等四大类。 
 
         陕西导航是我国防务装备惯导系统的主要生产厂家,并以航天惯性技术为依托,不断开拓航天惯性产品产业、宇航产品产业、航空系统级产品产业、微特电机产品产业等相关技术研发、生产。陕西导航拥有精密机械加工、特种加工、热处理及表面处理等制造能力、电子产品和精密机电产品装调能力及相应检测试验能力,惯性导航设备精密仪表生产能力居国内领先水平。近年来,陕西导航大力推进产业结构调整,不断提高基础管理和产业发展能力,已形成了惯性平台系统产业、卫星配套产品产业、系统级产品产业和航天惯性技术产业四大产业板块,承担并圆满完成了以战略武器型号、载人航天、嫦娥工程和高新工程为代表的多项型号任务。 
 
         陕西苍松是国内惯性器件专业生产单位,主要从事液浮平台设计与生产、挠性捷联惯组、激光、光纤惯性组合、惯性定位定向装置及液浮惯性仪表批量生产,承担了“载人航天”等多个国家重大型号并发挥重要作用,其科研技术能力、产品可靠性、专业覆盖面在我国惯性仪表及导航领域处于前列。近年来,陕西苍松在航天技术应用产业取得了长足发展,其中以自动化生产线为代表的自动化及智能装备产业初具规模,以定位定向、惯性导航、光纤惯导产品、陀螺及电机为代表的惯导技术实现多领域、多行业拓展,精密制造生产能力陆续开始外场配套,三大产业格局基本形成,突破了以往产业板块唯一、产品结构单一的局限。 

航天科技集团九院惯性导航产品
 

资料来源:中国报告网整理

         北京航天控制仪器研究所(13所)始建于1960年1月,作为我国惯性技术的奠基者,承担着国家多项重大核心任务,是国内最重要的惯性技术及产品研制生产基地,在国防领域具有不可替代的地位和作用。 
 
         13所致力于我国惯性技术的创新与发展,历经几代人的努力,掌握了制约我国新一代惯性器件发展的核心关键技术,拥有了完全自主知识产权的惯性平台系统、挠性陀螺仪及惯性系统、光纤陀螺仪及惯性系统、激光陀螺仪及惯性系统、微机电/微光机电惯性仪表及惯性系统、微特电机与电源、专用测试设备、特种光电传感信息系统等高新技术系列化产品。

         在国内开创了高精度平台惯性导航系统、挠性陀螺捷联惯性系统、激光陀螺捷联惯性系统、光纤陀螺捷联惯性系统、光纤传感系统等产品在多个领域首次成功应用,为提升我国防实力、树立航天强国形象、发展国民经济做出了卓越贡献。产品广泛应用于武器系统、运载火箭、载人飞船、卫星、空间站、飞机、舰船、车辆、电力、油田等领域。 
 
         西安航天精密机电研究所(16 所)始建于 1966 年,是航天系统历史最久且唯一从事液浮惯性器件研制的所、厂合一单位。在半个世纪的发展过程中,航天 16 所相继承担了多个国家重大型号并发挥重要作用。目前16所的科研技术能力、产品可靠性、专业覆盖面已经在我国惯性仪表及导航领域名列前茅。16所科研生产实力雄厚,专业覆盖面广。所内下设5个事业部(系统、光纤、机电、制造、机器人);3类车间(机加、热处理、维修);7个实验室—平台、捷联、仪表、电子线路、结构、理化、环境;掌握十三类制造工艺;专业范围包括惯性仪表、自动控制、精密机械、电子线路、计算机应用等;具备年产800套光纤陀螺、1000套挠性陀螺、800套液浮陀螺的配套能力。 
 
         航天电子2016年收购了航天九院在惯性导航领域的所有生产厂之后,形成了平台式惯性导航、激光惯性导航、光纤惯性导航系列化的元器件及系统的生产能力,主要应用于航天宇航和制导武器领域。2016年考虑到收购合并报表,航天电子在惯性导航领域的收入超过20亿元。 
 
         航天科技集团九院2014年收入规模为145亿元,净利润7.09亿元。根据中国报告网获取的数据显示,九院下属各个厂和上市公司航天电子的收入总额约 98 亿元,剩余四个研究所的收入规模约为 47 亿元。除去 704 所,假设 13/16/771/772所收入规模相当,那么13所和16所的收入规模约为20~30亿元。

         整体来看,航天九院在惯性导航领域的收入规模约40~50亿元。 
         航天科工集团三院33所 
         航天科工集团三院33所成立于1965年6月9日,前身为原国营第五五八厂,是我国从事惯控技术研究的核心力量。33所承担着我国多项武器型号研制、国家重大专项、装备预先研究、高新技术探索等任务。是中国惯性技术某重点实验室依托单位之一、军用校准和测试实验室认可的惯性技术和产品测评中心、北京市首个机器人伺服与控制系统工程技术研究中心、航天科工集团量子技术研发中心。 
 
33所平台惯导系统生产线
 

资料来源:中国报告网整理

         在庆祝33所成立50周年的文章《“数一数”中国航天科工三院33所的50年》提到,33所研制成功中国首个弹用动调陀螺平台惯性导航系统,为多个系列导弹实现远程精确自主导航奠定了基础;研制成功中国首个全国产化激光捷联惯性导航系统,为推动军队装备跨越发展提供了有力支撑;研制成功首个定型装备的光纤捷联惯性导航系统,开创了光纤捷联惯性导航系统在飞航武器领域应用的先河,成为国内光纤陀螺及导航系统发展的里程碑;研制成功高性能快速响应电动舵系统,在国内首次实现电动舵系统在超声速飞行器上的成功应用;在国内首次实现核磁共振陀螺的陀螺效应验证并研制成功国内首个核磁共振陀螺原理样机;在国内首次研制成功放射源装卸机器人并实现工程应用,大力攻关智能机器人核心技术,积极助推中国制造2025发展进程。加速度计、动调陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺及各类惯性系统、电动舵系统、气压传感系统已处于国内领先或一流水平。承担了以863、973、装备预先研究、自然科学基金为代表的50 余项研究课题;在原子陀螺、光子晶体光纤陀螺等新型惯性仪表的探索方面走在最前沿,持续引领和推动了国内相关技术发展。 
 
         33 所现有职工 2300 余人,拥有航天惯性、航天青半、航天万方三家公司,形成以北京、涿州、青岛为架构的“三地四区”发展格局。自“十二五”开局至今,保持年均15%以上的经济增长速度。截止到2015年,33所累计实现营业收入205.7 亿元,利润17.2亿元,年度营业收入达到24.8亿元水平,利润突破2.4亿元。 
         中航工业618所 
         西安飞行自动控制研究所(简称618所),隶属于中国航空工业集团公司航电系统板块,创建于 1960 年,是我国航空工业导航、制导与控制(GNC)技术研发中心。618所经营范围为飞行控制系统与惯性导航系统研制、高精度惯性器件研制、精密机电器件研制、电子技术应用研究、计算机应用技术研究等。目前以飞行控制、惯性导航与制导(GNC)为主要专业发展方向,面向各类固定翼飞机、直升机、无人机、导弹、车辆等领域,是国家重点扶持的高新技术研究所,产品谱系基本覆盖现役和在研的各型战斗机、运输机、直升机,同时,利用现有技术基础和资源条件,承担了多种无人机导航控制系统和空射导弹的中制导及控制系统配套研制任务,为我国的国防事业做出了巨大贡献。主要导航类产品有:挠性平台式惯性导航系统、挠性捷联综合惯性导航系统、激光捷联式惯性导航系统、光纤捷联航姿系统。 

613 所惯性导航产品
 

资料来源:中国报告网整理

         根据公开资料,618所2013 年实现营业总收入26.43亿元,利润总额1.72亿元,净利润1.59亿元。 
 
         此外,在中航工业集团系统内还有若干个厂生产惯性导航元器件,如陀螺仪和加速计等,主要有宝成仪表厂(212厂)、太原航空仪表厂(221厂)以及华燕仪表厂(141厂),以上三家公司均为上市公司中航电子子公司。 
         兵器工业集团导控所及北方导航 
         导控所全称为中国兵器工业集团导航与控制技术研究所,前身为1982年创建的中国兵器工业系统工程研究所,是国家重点保军事业单位,为北方导航科技集团有限公司成员单位。导控所主要围绕兵器导航产业化和弹药制导化,逐步形成了惯性导航、制导控制,制导弹药总体三大业务领域,主要从事陆用惯导、弹用惯导系统工程化研制,制导火箭、弹药总体技术及控制部件工程化研制,卫星导航及无人平台等新技术产品研发,仿真技术及模拟器开发,环境与质量工程研究。其中光纤陀螺产量与工程化技术水平在国内居领先地位,光纤惯导系统产品已成功应用到20多种武器装备中;制导火箭、制导炮弹、制导航弹、高动态卫星接收、训练模拟器等技术达到了国内领先或先进水平。导控所具有一定的生产能力,同时也把成熟技术转让与北方导航(600435.SH)进行批量生产。截止到2013年末,导控所总资产为7.9亿元、净资产约为2亿元,净利润2340万元。 
 
         导航所-北方导航之间有研发-批生产的配套关系。根据北方导航2014年10月30 日《关于变更部分募集资金用途投入某型装备导航与控制系统产品生产线技术改造项目暨关联交易的公告》,公司与导控所签署《军品科技成果转让合同》,拟以 4,400 万元受让导控所“某型装备导航与控制系统产品技术”。根据公告:导航与控制产品生产线技术改造项目是公司急需实施的项目之一,该项目的研制工作已基本结束,公司承担的该产品批量生产任务已明确。 
 
         北方导航的前身为兵器工业集团218厂(北京华北光学仪器有限公司)下属的北方天鸟智能科技股份有限公司,2003年7月上市。2007年8月,在国家大力推进国有资产调整和国有企业重组的大环境下,公司注入218厂军工资产实现整体上市,重组完成后,成为国内第一家军工光电防务资产整体上市的公司。公司主营业务以军品二、三、四级配套产品及军民两用技术产品的研发、生产、销售为主的业务框架,包含四大核心业务(远程压制、航空稳瞄、武器火控、制导与控制) 和以场景观测平台产品、智能机器人、稳瞄系列、温控技术、惯导、低成本导引头为代表的六大核心技术。 

资料来源:中国报告网整理,转载请注明出处(ZQ)

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我国微电网行业竞争现状:应用领域较集中 市场厂商竞争程度较高

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应用领域占比来看,我国微电网行业主要包括校园与公共机构、社区、工商业区、军队和孤岛区域、电网售电服务等。其中校园与公共机构领域、社区居住领域以及工商业区为微电网主要三大应用领域,应用占比分别为45.5%,20.6%,16.8%,合计占比超过80%。

2024年11月07日
我国专网通信行业集中度较高 海能达、摩托罗拉处第一竞争梯队

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市场份额来看,截至2024年5月,根据对讲机品牌度排行,海能达以35.7%的品牌占有率位居榜首,其次为摩托罗拉系统,以22.7%的占有率位居第二;建伍以5.1%的占有率位居第三,其余品牌均等于或低于5%。

2024年07月30日
我国智能终端行业品牌集中度较高 高端价位市场仍是苹果活跃渗透率遥遥领先

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渗透率来看,在5000元以上终端市场,苹果活跃渗透率遥遥领先,渗透率超过90%,华为与三星的旗舰机型助力其在5000元以上终端市场也抢占了一定的份额;在2000-2999元价位段市场中,国产品牌占据主导地位,且品牌份额相对均衡。

2024年07月23日
我国商业智能行业集中度相对较高 其中帆软软件为头部企业

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商业智能(Business Intelligence,简称BI)是一种利用现代数据仓库技术、在线分析处理(OLAP)技术、数据挖掘和数据分析技术来将原始数据转化为有用信息的过程,旨在帮助企业做出更明智的业务决策。商业智能系统通常包括数据仓库、OLAP工具、数据挖掘和数据备份恢复等组成部分,它们共同工作以收集、管理和分析

2024年05月11日
我国专网通信行业:政府与公共安全为主应用领域 摩托罗拉和海能达处第一梯队

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从下游应用结构来看,我国专网通信主要应用在政府与公共安全、公用事业和工商业等三个方面,其中政府与公共安全主要包括了公安、消防、武警、司法等,是最大的细分市场,占比为56.3%;公用事业包括交通运输、能源、林业、水利等,占比为31.0%;而工商业占比为最小,占比为12.1%。

2024年04月02日
我国6G行业:三大运营商及中国卫星、航天科技等纷纷布局下游终端运营

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从企业业绩来看,2023年前三季度臻镭科技营业收入为1.70亿元,同比增长14.30%;中兴通讯营业收入为893.93亿元,同比下降3.24%;中国移动营业收入为7755.60亿元,同比增长7.20%;中国联通营业收入为2816.93亿元,同比增长6.71%;中国电信营业收入为3811.03亿元,同比增长6.50%。

2023年12月11日
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