智能装备行业优秀企业-合肥泰禾光电科技股份有限公司竞争优劣势分析

参考中国报告网发布《2016-2022年中国高端智能装备行业市场发展现状及十三五投资前景评估报告》

          1、竞争优势

          （1）研发优势

          ①较强的研发实力

          不断形成与积累研发实力，是决定智能装备生产企业核心竞争优势的关键。公司自成立以来，始终坚持走研发创新的发展之路，通过自主研发、科技成果转化、产学研合作等途径，不断提升公司的研发实力、积累研发成果。

          公司于2008 年通过高新技术企业认定，于2011 年通过复审，2014 年通过重新认定。公司于2009 年通过软件企业认定，曾被评为安徽省优秀软件企业，2014 年安徽省软件企业20 强。2011 年，公司与中国科学技术大学合作共建合肥市工业物料光电分选工程技术研究中心。2012 年公司技术中心先后被认定为合肥市级、安徽省级企业技术中心。2013 年,公司被认定为安徽省创新型示范企业，并获批设立安徽省博士后科研工作站（创新实践基地）。

          公司非常重视研发创新工作，截至报告期期末，公司拥有一支158 人的研发队伍，占员工的比例为18.76%，其中硕士以上学历31 人。2013 年、2014 年、2015 年和2016 年1-9 月，公司研发投入分别为1,343.64 万元、2,038.70 万元、2,108.41 万元和1,669.32 万元，占当期营业收入的比例均在6%以上。强大的研发队伍与持续的研发投入，使公司形成了较强的研发实力，在智能检测分选装备系统集成技术、高速高分辨灰度CCD 相机技术、高速高分辨彩色CCD 成像技术、基于SOC 平台的图像处理技术、LED 照明系统技术、光学系统自动校准技术、分类识别算法和软件技术、高速数据传输和处理技术、系统控制和驱动技术等诸多技术领域取得了一系列重要成果；在机器人运动控制系统、机器人运动学动力学算法、解析器、AGV 导航和任务规划调度系统等领域均也形成了较好的研发成果。

          公司具有较强的自主创新能力，先后承担两项科技部科技型中小企业创新基金项目：CCD 智能颗粒物色选设备的研究开发、基于SOC 系统和颜色形状结合算法的高性能物料分选设备，以及承担2013 年国家火炬计划产业化示范项目-塑料色选机研发及产业化,2014 年安徽省科技计划技术转移项目-分选设备用宽带可调谐红外超连续谱光源。公司在国内较早开发出基于CCD 技术的智能检测分选装备，掌握了高分辨率CCD 分选领域的核心技术，提高了我国高速CCD 智能检测分选装备技术水平。CCD 智能颗粒物色选设备通过安徽省科学技术厅科技成果鉴定，曾获得合肥市科学技术三等奖，CCD 色选机被评为安徽名牌产品。最近几年，公司每年均推出了多款新产品，并对原有产品进行技术升级与性能提升。

          公司对研发成果进行筛选，将与生产经营密切相关的成果申请知识产权。截至2016 年11 月30 日，公司拥有8 项发明专利、69 项实用新型专利、5 项外观设计专利，26 项软件著作权。

          综上，公司具有较强的研发实力。

          ②较高的研发效率

          公司2007 年开始实施创新发展战略，瞄准国际先进水平，立项研发基于高速高分辨CCD 技术的智能物料分选装备，2008 年就研发成功，当年实现小批量生产，2009 年开始大规模生产。之后的几年内，公司对智能检测分选装备进行了多次的技术升级，在光源、相机、算法、机型等方面不断改进，并陆续开发出国内外较为先进的杂粮分选装备、茶叶分选装备、咖啡分选装备、花生分选装备、小麦分选装备、枸杞分选装备、种子分选装备、玉米分选装备、塑料分选装备等产品，产品成功销售到包括美国在内的全球市场。因此，公司作为一个行业的后进入者，能快速实现基于高速高分辨CCD 技术智能检测分选装备的研发与量产，并不断进行技术升级，陆续开发新产品，展现了较高的研发效率。

          公司于2012 年正式开始研发工业机器人，于2014 年分别研发出码垛机器人、冲压机器人、AGV 等产品。

          综上，与国际先进智能检测分选装备生产企业、国内领先型智能检测分选装备生产企业、国际机器人优秀厂商、国内机器人领先企业相比，公司规模较小，资本实力较弱，研发人员数量少于主要竞争对手。但是，公司研发人才队伍素质较高，在公司合理的激励机制下，公司几名研发领军人才带领研发团队，在较短的时间内，完成了多项核心技术、产品的研发，研发效率较高、研发成果显著。

          （2）技术优势

          ①建立了具有竞争力的CCD 智能分选平台

          公司在国内较早研发和生产基于CCD 的智能分选装备，建立了完善的智能分选装备平台，掌握了关键技术，并且在多年生产实践中，积累了大量重要的基础信息。该平台主要由照明、成像和采集、信息分析处理、驱动和执行、物料输送等组成。公司突破了上述核心技术并取得了相应的知识产权，形成了较为完善的技术和知识产权体系，具体为：

          A、在照明方面，较早设计了亮度颜色可调的LED 照明系统；

          B、在成像方面，设计了专用的成像校正方式；

          C、在信息采集方面，实现了低成本高性能CCD 系列相机的研制；

          D、在信息分析处理方面，实现了基于颜色、形状等多种特征的处理方式；

          E、在驱动和执行方面，设计了高度集成的电路和控制系统；

          F、在物料输送方面，设计了广泛用途的料槽系统，立式和带式输送系统等。

          上述核心技术大多取得了相应的专利或软件著作权，构成了一个完整的技术体系，形成了强大的CCD 智能分选平台。基于该平台技术，可以方便的开发适合不同物料的分选装备，也可以不断升级各个关键技术从而提升装备的整体性能，还可以通过进一步增加新技术从而扩展装备的应用领域。公司掌握的包括多项关键技术在内的智能分选装备平台与大部分竞争对手相比，在先进性、完整性、成熟度等方面具有一定的优势。

          ②完成了基于SOC 平台的图像处理技术开发

          早期的物料分选装备称为色选机，是因为当时是通过分立的光电二极管获取强度信息的，难以获得图像，所以只能根据物体在某个特定波长反射或透射光的强度来进行分选，称之为色选。在公司掌握了CCD 智能分选平台的技术后，已经可以获得多种不同波长的图像信息，例如灰度图像、红绿蓝三色彩色图像、近红外图像（根据需求采集相应波长的信号），基于任何波长的图像都可以进行形状、纹理等几何特征的分析，这就从色选中拓展出来，使机器具有了类似“人眼+大脑”的能力。“大脑”主要就是指融合颜色与几何特征的基于SOC 的信息分析处理系统。

          近年来，公司在基于SOC 的信息分析处理技术领域不断探索、持续研发，从初期的基于FPGA+嵌入式软核的低成本系统，到近期的采用具有ARM 双Cortex-A9MPCore、存储器接口和通用外设的SOC 系统，实现了不同复杂程度的颜色与图像的实时处理。为保证复杂信息分析处理的实时性，系统采用SOC 平台，通过以下步骤来实现：

          A、完成颜色空间算法分析；

          B、提取物料的几何特征，包括矩形度、圆形度、偏心率、长轴、短轴、主轴方向、梯度变化等；

          C、根据物料的分选特性，开发针对性的算法；

          D、融合颜色与几何特征，对物料进行分类。

          上述步骤是公司一套比较标准的流程，但其中物料分选环节通常需要根据具体的物料分选需求，开发不同的算法。通过多年的技术积累，公司建成了一个包含多种特殊算法的算法库。基于该算法库，借助灵活的剪裁和改进，能够快速满足不同应用环境的新要求，拓展了公司的产品线。依托SOC 平台优势，公司推出的花生、玉米、茶叶、小麦等分选装备，比大部分竞争产品具有更优异的分选性能。

          ③开发了面向用户需求的多种应用技术

          产品的优势一方面体现在核心技术上，另一方面也体现在各种技术的合理应用和针对性改进上。公司不仅在核心技术上投入，也结合公司的生产实践和下游客户的反馈，不断总结经验，持续提升应用技术。产品应用技术优势主要体现在根据实际需求进行灵活的设计，对各种功能模块进行不断优化。例如：公司在国内较早地研发和量产CCD 分选装备，开发了极具竞争力的低成本高性能CCD 相机并攻克了系列关键技术，极大地降低了CCD 分选装备的成本，并保证了优良的性能，促进了国内CCD 技术和装备的发展；公司持续研发相关相机技术，掌握了系列线阵、面阵、灰度、彩色、近红外等各种相机技术。公司在国内较早研发并量产了适合分选装备的LED 照明和背景系统，克服了早期荧光灯照明系统的温度不稳定性、寿命短、亮度不可控等难题。通过LED 亮度、颜色等灵活可控的特点，优化了各种分选装备的性能，在长期使用中，对LED 的采购、存储和使用都积累了大量的经验，能够确保产品的质量。公司在产品的设计中，对通用性、加工性等进行全面的分析和评估，以提高生产效率、降低成本、提高成品率和质量。考虑到装备的使用和维护，开发了一键调机系统、远程调试系统、自动识别分选算法等，极大地提高了装备的易用性。

          综上，公司依托持续积累的丰富经验与持续创新取得的技术突破，在智能检测分选装备的各种应用技术方面，取得了一定的优势。

          （3）产品品质优势

          从全球范围来看，发达国家早已淘汰了传统的光电检测分选技术，而在中国等发展中国家，光电检测分选装备仍占有一定市场。

          公司于2009 年全面停止低端光电色选机的生产，专注于CCD 智能检测分选装备的研发、生产与销售。由于强大的研发力量支持，公司生产的CCD 产品在国内处于先进水平，产品性能、质量稳定性、品质等基本达到国外知名智能检测分选装备的水平。

          公司CCD 产品定位于中高端市场，面向全球销售。公司产品通过了ETL、CE认证，获得了进入北美和欧洲等发达国家销售的通行证。由于公司产品品质达到国际先进水平，同时价格优势明显，公司产品在国际市场具有较强的竞争力。

          公司产品凭借优良的品质和分选效果获得用户的认可，建立了较好的市场口碑。“S.PRECISION（普锐斯牌）”CCD 智能色选机分别在第十一届、第十二届、第十三届、第十四届中国国际粮油产品及设备技术展览会上获得金奖，于2011年、2013 年荣获“中国十佳粮机品牌”称号，于2013 年被认定为“安徽名牌产品”，公司于2015 年7 月在中国粮油学会第八届学术年会上被评为“第二届全国粮油优秀科技创新型企业”，于2016 年4 月被评为“2016 年安徽省软件企业20强”。公司开发的SKC 智能大米色选机、多用途智能视觉分选设备、CCD 大米色选机、彩色CCD 茶叶色选机、彩色CCD 塑料色选机、彩色CCD 杂粮色选机、智能CCD 履带式分选机曾先后被认定为安徽省高新技术产品。

          综上，处于先进水平的产品品质确立了公司在国内中高端市场的竞争优势；同时，较高的产品性价比保证了公司在国际市场中的竞争力。

          （4）良好的公司治理制度与机制

          公司拥有较好的公司治理基础：控股股东许大红先生目前持有公司50.6919%的股份；公司三名研发领军人才（或其配偶）合计持有25.9242%的股份，均为公司主要股东；外部投资者合计持有公司21.1088%的股份；公司主要管理人员均持有公司股份。因此，在控股股东拥有对公司控制权的基础上，公司研发领军人才、外部投资者、中高层管理人员持股比例合理，形成了较好的公司治理基础。

          在公司董事会构成中，除控股股东外，三名研发领军人才、财务总监均为董事会成员，代表外部投资者的董事一名，公司另有3 名独立董事。董事会成员专业素质较高，5 名董事拥有博士学历，专业领域涵盖光学、软件、电子学、投资、财务、法律、管理等。公司的董事会成员构成，有利于维护全体股东、特别是中小股东的利益，也有利于维护公司与员工的整体利益；董事会成员的素质与专业素养，有利于公司在重大决策与经营管理方面保持科学性与正确性。

          三名研发领军人才（或其配偶）合计持有公司25.9242%的股份，且均为董事会成员；研发领军人才均参与公司重大问题的决策，参与公司产品研发与日常管理。因此，研发领军人才的利益与公司的利益保持高度一致，有利于公司研发的持续推进，是公司保持技术先进性的根本保证，有利于公司的长期发展。

          公司其他主要管理人员与技术、销售、生产业务骨干也直接持有公司股份，既保证了管理团队和业务骨干的稳定，也使公司的发展与其自身利益直接相关，与公司形成长期利益共同体，有效地调动了管理层及骨干员工的主观能动性，提高其责任和风险防范意识，进而提升公司的综合竞争力，实现公司、股东、员工利益的统一与最大化。

          综上，公司在治理制度与机制方面的优势，为公司未来发展奠定了较好的基础。

          （5）优秀的人才队伍

          公司始终把人才队伍建设放在企业发展的首要位置，根据业务发展目标制定人力资源规划，建立了合理的人才吸引、培养机制，以及薪资体系、绩效考评体系，吸引了一批高素质、高技能人才的加盟。

          公司拥有近300 名专业技术人员组成的研发、技术团队，从前沿技术研究、核心部件开发、软件编程、系统集成、产品试制、技术指导、品质管理等各方面开展工作。公司专业从事智能装备技术与产品开发的人员158 名，其中31 人拥有硕士以上学位。公司在智能装备的各个领域均有博士作为负责人，研发方向涵盖了光学、硬件系统设计、算法和软件设计等诸多领域，较为全面。公司建立了良好的激励机制，保证了公司研发的稳定性和持续性。

          研发人员是公司技术优势的保障，销售队伍是产品实现价值的推手。智能装备的销售具有典型的技术营销的特点，对销售人员的业务素质有较高要求。经过多年培养，公司拥有了一支既懂市场又了解一定技术的高素质销售人员队伍，为公司销售增长作出了重要的贡献。

          智能检测分选装备生产过程涉及材料切割、成型、电路板焊接、机械焊接、机加工、组装等工序，部分工序操作复杂，加工精度要求高，对操作工人的技术水平和熟练程度提出了较高要求。公司通过自身培养、外部招聘等方式，并提供行业内具有竞争力的薪酬，组建了一支训练有素、操作能力强的生产队伍，对公司提高生产效率与产品质量起到了重要的作用。

          公司的管理团队和业务骨干大多参与了公司创业过程，具有多年的行业经营管理、技术研发和市场营销经验，能较好地把握市场需求与业务发展趋势，促进公司稳健成长。

          综上，优秀的人才队伍促进了公司核心竞争力的形成，对公司未来发展至关重要，是公司竞争力能否保持和加强的重要决定因素之一。

          （6）区位优势

          公司地处的合肥市是我国乃至世界上最主要的智能检测分选装备生产基地，安徽省也是全国工业机器人及其成套装备产业集中地之一。

          合肥市为全国首个国家科技创新型试点城市，拥有中国科学技术大学、中科院合肥物质科学研究院、合肥工业大学、解放军电子工程学院等高校与科研机构，科技资源丰富，有利于智能装备及其成套装备研发人才的选择与培养。

          公司利用合肥市丰富的科教资源利用，开展产学研合作。通过委托开发、联合开发、共建技术中心等，开展多种形式的产学研联合，逐步形成了以公司为主体，高等院校和科研院所参与，风险共担、利益共享的产学研联合机制。

          公司与中国科学技术大学在光电分选技术领域展开了合作，联合成立了工业物料光电分选工程技术研究中心，开展机器视觉技术应用于工业品分选领域的研究；与中国科学技术大学光电子重点实验室联合研制高速数据采集和处理系统；与中国科学技术大学先进技术研究院联合开展分选装备光源研究开发工作；与中国科学院合肥物质科学研究院合作进行AGV 路径规划、导航软件开发。公司与合肥工业大学长期进行研发合作，双方合作研发高性能相机等智能检测分选装备核心部件、CCD 相机成像系统、工业机器人机构设计与分析系统等。

          通过产学研联合，在推动公司技术创新体系建设方面取得一定的成绩，提升了公司研发实力，提高了公司研发效率，在公司核心竞争力的形成中起到了重要的作用。

          此外，合肥市位于中国东西交汇、南北贯通的交通网络中心，交通便利、物流发达，有利于公司产品以合肥为生产基地，建立起覆盖全国的销售体系。

          2、竞争劣势

          （1）品牌影响力有待进一步提升

          目前，日本佐竹、瑞士布勒、日本安西、韩国大原、美国凯技、挪威陶朗集团、梅特勒-托利多等在全球高端智能检测分选装备领域市场占有率较高，这些国际厂商经过数十年甚至上百年的积累，在产品品牌和技术等方面优势明显。国内智能检测分选装备行业，美亚光电的市场占有率较高，品牌影响力较大。由于资金实力不足，公司成立后的几年时间里发展较慢，自2009 年开始才进入快速发展轨道。因此，公司品牌影响力与国际知名厂商、国内龙头企业之间存在一定的差距，有待进一步提升。

          公司自2012 年开始研发工业机器人产品，目前已经开发出几款产品，部分产品开始对外销售。但是，公司进入工业机器人领域的时间较晚，急需扩大泰禾工业机器人的品牌知名度。

          （2）生产规模较小

          目前，公司已经成为在国内外具有一定影响力的智能检测分选装备生产企业；也陆续开发出了码垛机器人、冲压机器人、AGV 等智能制造装备，成为国内工业机器人领域的一支新兴力量。但是，和国际领先型智能检测分选装备生产企业、国内智能检测分选装备行业龙头企业相比，公司生产规模较小。公司的工业机器人及其成套装备生产线硬件设施不够完善，也尚未进行大规模批量生产，与国际机器人四大家族、国内机器人领先企业之间存在较大的差距。因此，如果公司智能检测分选装备的生产规模得不到扩张，工业机器人及其成套装备生产线不能建成并实现量产，公司的发展将受到影响。

          （3）销售和服务网络布局不够完善

          国内外领先的智能检测分选装备生产企业、世界机器人四大家族均在全球建立并持续优化营销和服务网络，为用户提供产品展示、培训、技术服务和售后支持，这也是国内外领先的智能检测分选装备生产企业、世界机器人四大家族的核心竞争力之一。公司虽然在国内外建设了一定的销售网络，但是销售网络的布局还不能满足持续发展的业务需求，网点数量、硬件配置和人员数量尚不够充分，网点的覆盖面较小，一定程度上制约了公司的发展。

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