参考观研天下发布《2018年中国搬运码垛机器人行业分析报告-市场深度分析与投资前景预测》
全球机器人市场中，四大家族一直占据着重要位置，总市场份额一度超过50%以上。2015年以来由于细分领域新兴机器人厂商的崛起，如丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和RethinkRobotics生产的机器人因轻巧灵活而广受市场青睐，使四大家族量价齐降，市占率遭受一定程度的挤压。但作为全球行业龙头，四大家族总体上依然占据主导地位，尤其是在需求量逐步放大的中国市场，根据数据，2016年四大家族在中国工业机器人的市场份额总和接近60%。
外资企业机器人业务对比：四大家族体量领先。从收入规模来看，国际四大家族的体量处于领先地位，其中发那科2017年机器人业务收入为17.58亿美元。从盈利能力来看，两家核心零部件企业纳博和哈默纳科的减速器业务2017年的营业利润率分别为18%和26%，领先于四大家族和杜尔集团，核心零部件较高的技术壁垒也使得龙头企业拥有较强的议价能力。
库卡运营效率较高，纳博人均产值领先。资产周转率反映了一个企业的运营效率，体现了资产从投入到产出的流转速度。库卡2017年机器人业务的资产周转率为1.96 次，显著高于其他企业，主要原因在于库卡生产的机器人大多运用于下游的汽车制造业。汽车领域自动化需求高，其流水线式生产的特点有利于将每个环节分解成基本的标准化工序，易于形成规模生产。另外，库卡受益于德国巴伐利亚的产业集群，客户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰等。从人均产值来看，纳博特斯克2017年减速器业务的人均产值为65万美元/人，显著高于安川、库卡和杜尔集团，反映出核心零部件企业较高的制造效率。
全球机器人市场中，四大家族一直占据着重要位置，总市场份额一度超过50%以上。2015年以来由于细分领域新兴机器人厂商的崛起，如丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和RethinkRobotics生产的机器人因轻巧灵活而广受市场青睐，使四大家族量价齐降，市占率遭受一定程度的挤压。但作为全球行业龙头，四大家族总体上依然占据主导地位，尤其是在需求量逐步放大的中国市场，根据数据，2016年四大家族在中国工业机器人的市场份额总和接近60%。
图：四大家族全球市场份额 
数据来源：公开数据整理
图：2016年四大家族在中国市场的高端领域份额
数据来源：公开数据整理
图：2016年四大家族中国市场份额
数据来源：公开数据整理
库卡运营效率较高，纳博人均产值领先。资产周转率反映了一个企业的运营效率，体现了资产从投入到产出的流转速度。库卡2017年机器人业务的资产周转率为1.96 次，显著高于其他企业，主要原因在于库卡生产的机器人大多运用于下游的汽车制造业。汽车领域自动化需求高，其流水线式生产的特点有利于将每个环节分解成基本的标准化工序，易于形成规模生产。另外，库卡受益于德国巴伐利亚的产业集群，客户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰等。从人均产值来看，纳博特斯克2017年减速器业务的人均产值为65万美元/人，显著高于安川、库卡和杜尔集团，反映出核心零部件企业较高的制造效率。
图：2017年机器人业务营业收入及营业利润率对比
注：由于事业部的重组，ABB机器人业务收入按照总收入的4.6%计算，机器人业务营业利润率按照Robotics and Motion整体的营业利润率计算； 
数据来源：公开数据整理
表：各企业机器人业务经营数据（金额单位：百万美元；人均产值单位：万美元/人）
资料来源：公开资料整理
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