纵向任务一般是指下属配套单位接到的、来自上级单位的科研生产任务安排，军工集团系统内的总体单位按照国防和军队建设等重大战略部署，以型号研制为主要抓手，统筹安排，按配套层级分解科研生产任务至各下属企业、单位、组织研制具体型号的产品。纵向任务系为国家战略执行需要，带有计划指令性，与市场化业务经营模式有一定的差别。
根据导弹武器系统科研生产任务管理流程，总体单位的纵向任务按照导弹分系统构成分解并下达至二级配套单位，比如动力装置、制导系统等协作配套单位。在审价机制下，二级配套单位与上级总体单位签订研制任务合同，一般采取成本加成定价机制，军品销售价格由制造成本、期间费用和利润三部分组成，制造成本和期间费用构成军品定价成本，利润占比一般是军品销售价格的 5%。
横向任务一般是二级配套单位通过参与所属军工集团外的总体单位招投标而获得的研制任务订单。在某一重点型号导弹研制过程中，抓总单位通过事先公布的采购方案和战术技术要求，吸引具有军工分系统供应商资质的外协单位进行平等竞争，主要依据投标人的技术优势、产品适用性等方面择优选择中标人。在某一专业领域，参与竞争的二级配套单位一般都是隶属于其他军工集团，而且单位数量一般较多，形成一定的竞争。具备核心技术优势的配套单位一般都拥有显著的竞争优势，并享有一定的定价权，产品销售价格综合考虑产品参数指标、生产成本、产品形式等因素与总体单位客户自行协商确定，接受总装备部、军队等单位的审计监督，并符合相关规定。
参考观研天下发布《2018-2023年中国科技地产行业市场竞争现状分析与投资战略评估研究报告》
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