百度发布Apollo计划，对外开放其自动驾驶能力助推产业快速发展。2017年4月百度宣布对外开放自动驾驶平台，Apollo计划正式诞生；7月5日Apollo1.0技术正式发布，对外开放封闭场地循迹自动驾驶能力；9月20日百度发布Apollo1.5版本，开放固定车道昼夜自动驾驶能力。Apollo1.0版本开放了定位、控制、基本运行框架、参考硬件硬件平台、参考整车平台，Apollo1.5版本在1.0版本上新增高精度地图、障碍物感知、决策规划算法、End-to-End和云端仿真能力在内的5项能力。2018年初即将推出的Apollo2.0版本将新增高级感知、安全服务两项功能，实现简单城市路况下的自动驾驶。随着生态合作伙伴贡献数据的增多，百度的自动驾驶算法将加速迭代，加快自动驾驶模块功能的成熟步伐。
参考观研天下发布《2018-2023年中国汽车自动驾驶行业市场现状分析及投资方向研究报告》
注：浅蓝色部分是Apollo1.0开放的内容，黄色是Apolo1.5开放的内容，深蓝色部分内容尚未开放
现阶段百度与智能座舱Tier1供应商主要共同合作研发BCU，其中德赛西威参与了全部3款BCU的研发过程；除此之外，百度还与博世、大陆等巨头进行雷达等传感器方面的合作。BCU(BaiduComputingUnit)即百度自动驾驶的专用计算平台，可以理解为将百度Apollo平台的高精定位、环境感知、决策规划三大核心AI软件模块产品化为硬件的形态。截至目前百度共推出了BCU-MLOC（高精定位）、BCU-MLOP（高精定位+环境感知）、BCU-MLOP2（高精定位+环境感知+决策规划）共3款BCU产品。目前已经有博世、大陆、德尔福、采埃孚等汽车零部件巨头，德赛西威、华阳、路畅、航盛、飞歌等国内智能座舱企业加入了Apollo计划，在上述企业中只有德赛西威参与了全部3款BCU的研发过程。BCU的目标客户是整车厂，首批样件经Tier1及整车厂上车测试之后，两年以后将量产。
在BCU的研发过程中百度与合作伙伴的分工十分明确：（1）百度主要负责人工智能、云以及高精度地图业务，百度所关注的领域汽车零部件企业与会去涉及；（2）NVIDIA提供人工智能所需要的计算芯片；（3）德赛西威、采埃孚、联合电子等Tier1则提供具体汽车零部件的整合与生产落地。
参考观研天下发布《2018-2023年中国汽车自动驾驶行业市场现状分析及投资方向研究报告》
图：百度Apollo开放路线图
图：目前百度Apollo平台所开放的功能
资料来源：观研天下整理
注：浅蓝色部分是Apollo1.0开放的内容，黄色是Apolo1.5开放的内容，深蓝色部分内容尚未开放
现阶段百度与智能座舱Tier1供应商主要共同合作研发BCU，其中德赛西威参与了全部3款BCU的研发过程；除此之外，百度还与博世、大陆等巨头进行雷达等传感器方面的合作。BCU(BaiduComputingUnit)即百度自动驾驶的专用计算平台，可以理解为将百度Apollo平台的高精定位、环境感知、决策规划三大核心AI软件模块产品化为硬件的形态。截至目前百度共推出了BCU-MLOC（高精定位）、BCU-MLOP（高精定位+环境感知）、BCU-MLOP2（高精定位+环境感知+决策规划）共3款BCU产品。目前已经有博世、大陆、德尔福、采埃孚等汽车零部件巨头，德赛西威、华阳、路畅、航盛、飞歌等国内智能座舱企业加入了Apollo计划，在上述企业中只有德赛西威参与了全部3款BCU的研发过程。BCU的目标客户是整车厂，首批样件经Tier1及整车厂上车测试之后，两年以后将量产。
在BCU的研发过程中百度与合作伙伴的分工十分明确：（1）百度主要负责人工智能、云以及高精度地图业务，百度所关注的领域汽车零部件企业与会去涉及；（2）NVIDIA提供人工智能所需要的计算芯片；（3）德赛西威、采埃孚、联合电子等Tier1则提供具体汽车零部件的整合与生产落地。
图：德赛西威、联合电子与百度合作开发的BCU-MLOC参考硬件
图：德赛西威、采埃孚与百度合作开发的BCU-MLOP2参考硬件
图：德赛西威参与了百度推出的全部3款BCU产品
资料来源：观研天下整理
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